Tudo que você queria saber sobre failsafe no Hubsan

O Failsafe é um modo de proteção que impede em algumas situações que você perca o seu drone ou evita acidentes mais sérios por perda de sinal ou quando o drone sofre interferências.

Algumas situações que o Hubsan ativa o Failsafe:

- Failsafe por perda de Sinal 2.4ghz
- Failsafe por interferência no sinal
- Failsafe por Baixa Voltagem da Bateria (drone e do rádio)
- Failsafe por acionamento da Chave RTH.

Pra entender todos os modos de failsafe do Hubsan precisamos imaginar algumas situações:


Situação 1 - Perda de sinal em MODO GPS: Você está voando com o seu Hubsan no Modo GPS e tem perda de sinal de rádio (2.4ghz) neste momento ele ativa o Failsafe por perda de sinal fica parado alguns segundos gira a frente do drone pro ponto onde decolou e começa a voltar até encontrar novamente o sinal do rádio. Ao re-econtrar sinal o drone assumirá a situação das chaves do rádio. Neste caso ele assume o modo GPS e fica parado esperando uma ação do piloto.

Situação 2 - Perda de sinal em MODO ALTITUDE HOLD: Você está voando com o seu Hubsan no Modo Altitude Hold (GPS desligado) e tem perda de sinal de rádio (2.4ghz) neste momento ele ativa o Failsafe por perda de sinal fica parado alguns segundos gira a frente do drone pro ponto onde decolou e começa a voltar até encontrar novamente o sinal do rádio. CUIDADO ESSE É O MODO MAIS FACIL DE PERDER O SEU HUBSAN. Ao re-encontrar sinal o drone imediatamente assume o estado em que as chaves do radio se encontram e como neste caso é o modo Altitude Hold o drone estará voando apenas mantendo altitude e não estará mantendo a posição. Esta é a forma mais comum de perder o seu drone. Muito cuidado ao voar em modo Altitude Hold principalmente em longas distâncias pois o drone ao perder e retomar sinal assume novamente esse modo e o piloto poderá não ter a mínima noção de onde o drone se encontra ou onde o mesmo foi parar.

Situação 3 - Desligar o rádio em modo GPS ou Altitude HOLD (RETORNA E POUSA NO PONTO DE DECOLAGEM): Você está voando com o seu Hubsan no Modo GPS ou Altitude Hold e desliga o rádio neste momento ele ativa o Failsafe por perda de sinal, fica parado por alguns segundos gira a frente do drone pro ponto onde decolou e começa a voltar na altitude estabelecida no firmware. (Se ele estiver numa altitude superior a estabelecida no firmware ele sempre voltará automaticamente na altura que se encontra, já se estiver numa altura inferior a do firmware ele irá subir até a altura estabelecida no firmware voltará e pousará). Nesta situação como o rádio encontra-se desligado o drone voltará pro ponto onde decolou já que é impossível pro drone identificar onde se encontra o rádio. Perceba que nessa situação o rádio não foi religado e portanto o drone completou o retorno e pousou independente das chaves.

Situação 4 - Desligar e religar o rádio em modo GPS: Você está voando com o seu Hubsan no Modo GPS e desliga o rádio neste momento ele ativa o Failsafe por perda de sinal fica parado por alguns segundos gira a frente do drone pro ponto onde decolou e começa a voltar na altitude estabelecida no firmware. (Se ele estiver numa altitude superior a estabelecida no firmware ele sempre voltará automaticamente na altura que se encontra, já se estiver numa altura inferior a do firmware ele irá subir até a altura estabelecida no firmware). Só que vamos imaginar que nesta situação vc religa o rádio no meio do caminho do retorno automático, neste caso ele perceberá que o sinal do radio foi restabelecido e pode acontecer duas coisas: 1- se o radio for religado com a Chave RTH/HOME desligada ele apenas ficará parado esperando reação do piloto (normal já que está com o GPS ligado). 2- se o rádio for religado com a chave RTH/HOME ligada ele continuará voltando e pousará próximo do rádio/piloto.

Situação 5 - Desligar e religar o rádio em Altitude HOLD: CUIDADO: Você está voando com o seu Hubsan no Modo Altitude Hold e desliga o rádio neste momento ele ativa o Failsafe por perda de sinal fica parado por alguns segundos gira a frente do drone pro ponto onde decolou e começa a voltar na altitude estabelecida no firmware. (Se ele estiver numa altitude superior a estabelecida no firmware ele sempre voltará automaticamente na altura que se encontra, já se estiver numa altura inferior a do firmware ele irá subir até a altura estabelecida no firmware). Só que vamos imaginar que nesta situação vc religa o rádio no meio do caminho do retorno automático, neste caso ele perceberá que o sinal do radio foi restabelecido e assume o estado em que as chaves do rádio se encontram que neste caso é Altitude Hold e isso pode ser perigoso pois o drone estará voando livremente somente mantendo a altitude e não estará mantendo a posição. Esse seria portanto o modo mais fácil de causar um acidente com o Hubsan pois até o piloto se dar conta do que está acontecendo o Hubsan já poderá estar voando pra muito longe.

Situação 6 - Ativando a Chave RTH (RETORNO PRO RÀDIO): Esse é o modo onde o piloto ativa o RTH por conta própria. Lembrando que o RTH/HOME só irá funcionar se a chave GPS estiver ligada. Portanto se vc estiver voando em modo Altitude Hold, precisará passar para o modo GPS pra depois ativar o RTH/HOME. Ao ativar esse modo o drone fica parado por alguns segundos gira a frente do drone pro ponto onde o RÁDIO se encontra começa a voltar na altitude estabelecida no firmware. (Se ele estiver numa altitude superior a estabelecida no firmware ele sempre voltará automaticamente na altura que se encontra, já se estiver numa altura inferior a do firmware ele irá subir até a altura estabelecida no firmware voltará e pousará próximo do rádio/piloto).

Situação 7 - Failsafe por baixa voltagem no Drone (Pouso AUTOMÁTICO): O Hubsan possui um modo de failsafe que automaticamente pousa o drone quando a bateria chegar num nível crítico. No firmware do Hubsan são estabelecidos 2 parâmetros de ALARME.

Parâmetros de alarme do Hubsan em destaque

1- EP_ALARMVOL: este parâmetro por padrão possui o valor 68 ou 6.8v e diz respeito ao alerta que o rádio emitirá quando a bateria atingir 6.8v. Neste caso o ícone da bateria na tela do rádio passará de verde pra vermelho quando a bateria do drone atingir 6.8v. O Drone ficará com as luzes traseiras na cor vermelha, indicando que está numa situação limite e que a qualquer momento poderá ativar o failsafe de baixa voltagem e pousar.

2- EP_LANDINGVOL: este parâmetro por padrão possui o valor 64 ou 6.4v e diz respeito ao auto pouso de emergência. Quando o Hubsan atingir a voltagem limite de 6.4v o Hubsan pousará automaticamente onde estiver afim de que possa preservar a bateria pois essa é a voltagem limite antes de estragar as celulas definitivamente.

Se o piloto estiver voando com o Hubsan e estiver próximo do limite de voltagem final. O drone além de ligar as luzes traseiras (vermelho) poderá a qualquer momento desativar o VTX (transmissor de video) deixando a tela do rádio preta, mas ainda permitirá que o piloto tenha alguns segundos de controle do drone (mesmo com a tela desligada) até que o drone assuma por definitivo e pouse (se ainda houver condições pra isso). Ou ele pode simplesmente despencar caso esteja numa altura que não seja mais suficiente o pouso.

Situação 8 - Failsafe por baixa voltagem no Rádio (Pouso AUTOMÁTCO): O Hubsan possui um failsafe de rádio que funciona mais ou menos como uma perda de sinal ou com o rádio sendo desligado. Neste caso imagina que o vc está voando com o seu Hubsan e o rádio começa a mostrar nivel baixo de bateria. Em uma situação extrema ele desligará a tela a fim de poupar consumo e ainda permitirá que o piloto tenha uns poucos segundos de pilotagem (mesmo com tela desligada). Até que ele desligue completamente. Se vc está pilotando o Hubsan e o Rádio desligou por falta de bateria o que vai acontecer é que o drone perceberá que houve falta de sinal e voltará e pousará onde decolou. Seguindo as regras de altitude descritas acima.

Situação 9 - Failsafe por perda de sinal de rádio e GPS ao mesmo tempo (Pouso AUTOMÁTCO): A partir do firmware FC 1.1.38 a Hubsan incorporou um novo método de Failsafe que raramente poderá ocorrer. Mas imagina que vc está pilotando o Hubsan e tem perda ao mesmo tempo de sinal de rádio e GPS por pelo menos 10 segundos. Neste caso ficaria fácil imaginar o desastre, o drone não teria nem como voltar pro ponto onde decolou nem pro radio. Pensando nisso a Hubsan colocou este último recurso de failsafe que força o drone a pousar onde estiver caso perca totalmente o referencial de GPS e de Rádio simultaneamente. Esta função foi implementada pois haviam relatos de FlyAways o drone simplesmente saía voando a esmo se perdesse todos os sinais. Como eu disse é uma situação extrema e que raramente deve ocorrer, mas é melhor que o drone pouse onde estiver do que sair voando sem referencial.

Dicas pra não perder o seu Hubsan.

O que precisa ficar claro é que o Hubsan tem uma forma bem peculiar de ativar o Failsafe. É preciso entender que se você está voando com o Hubsan é perde sinal a primeira reação dele é buscar o sinal de volta. Logo, quando você desliga o rádio ou perde sinal pro drone é a mesma coisa. Ele sempre tentará voltar pra buscar sinal. Reconhecendo que houve perda de sinal o próximo passo é ele tentar voltar até um ponto onde ele possa restabelecer sinal e assumir o estado em que as chaves do radio se encontram. Se nessa retomada de sinal for detectado pelo drone que a chave RTH foi ou está ativada ele automaticamente irá entender o estado da chave e ativará o failsafe e voltará até o rádio e pousará. Se for reconhecido que a chave GPS apenas está ligada ele ficará parado esperando uma reação do piloto já se for detectado que a chave Altitude Hold apenas está ligada ele assume o modo Altitude hold e voará apenas mantendo altitude e não estará mantendo a posição.

A dica que eu sempre dou é a seguinte: Voou pra longe e nao tem mais o Hubsan a vista? Logo em seguida perdeu sinal, telemetria e o FPV. Não sabe o que fazer?

Se estava em modo GPS, espera algum tempo pois o Hubsan automaticamente voltará pra um ponto onde ele tenha sinal de volta. Se vc tiver calma e souber o que está fazendo vc tem o controle do drone normalmente ou você simplesmente liga a chave RTH e espera ele voltar até vc. Em casos extremos que vc realmente não sabe o que fazer desliga o rádo e espera que ele volte e pouse onde decolou.

Já se vc estava voando em modo Altitude Hold e teve perda de sinal. É bom não abusar da sorte, desliga o rádio imediatamente e só volte a ligar quando o drone estiver dentro do seu alcance. E ao religar o radio já deixe em modo GPS, pra que o drone assim que restabelecer sinal já voltar mantendo a posição.